6.2. Выполнение подпрограммы.

       Подпрограмма вызывается от главной программы или уже вызванной подпрограммы следующим образом:

       Отсутствие L означает однократный вызов.

       После вызова будет отрабатываться подпрограмма с номером N, заданным Р, вызов будет повторяться К раз.

       Можно запрограммировать L_P_ вместе с перемещением в одном кадре.

       Пример: X1000P19

       В данном случае после завершения перемещения по оси Х вызывается подпрограмма с номером 19.

       Примечания:

       1. Сигналы по М99 не выдаются на станок.

       2. Если не найден номер подпрограммы, который задан адресом Р, то вырабатывается текстовое сообщение.

       3. Невозможно вызвать подпрограмму в преднаборе.

       4. В кадрах, содержащих М99, Р, не происходит останов в полуавтоматическом режиме работы УЧПУ. Однако, в кадрах, содержащих кроме адресов М99, Р, ещё и другие адреса, останов происходит.

       5. Кадр с М99 не должен содержать М00, М01, М02, М30, а также адресов Р и L.

       6. Номер подпрограммы всегда должен быть двузначным числом, ведущий нуль опускать запрещается.