При отработке числовых значений, запрограммированных под адресами M, S, T, R, Q запускаются соответствующие процессы в фоновом контроллере, управляющим электроавтоматикой станка.
Подробно этот вопрос изложен в "Инструкции по сопряжению".
Возможно программирование и выполнение M, S, T - функций в одном кадре с перемещениями, а также функций R, Q.