При выполнении функций G27, G28, G30, G31 координаты промежуточной точки запоминаются и точка становится запомненной.
G29X_Y_Z_4_
Как правило, данная функция применяется сразу после G27, G28, G30, G31.
Величины по адресам X, Y, Z и четвёртая координата являются заданием на перемещение из запомненной точки в заданную в абсолютных величинах или в приращениях, в зависимости от G90/G91.
При выполнении кадра с G29 сначала происходит ускоренное перемещение по всем заданным осям в запомненную точку, которая задана предыдущей функцией G27, G28, G30, G31, затем позиционирование из запомненной точки в точку, координаты которой определены функцией G29.
Пример применения G28, G29 (Рис. 13)
NG91G28X-800Y300 (из А в 0 через В)Примечание:
Координаты запомненной точки сохраняются, даже если сменить систему координат до выполнения G29, так как запоминаются в системе координат станка.