Позиционирование в ноль координат станка через промежуточную точку задаётся функцией G28.
G28X_Y_Z_4_
Величина по адресам X, Y, Z и червёртой оси являются заданием на перемещение в промежуточную точку в абсолютных величинах или в приращениях в зависимости от G90/G91.
При выполнении данного кадра происходит позиционирование в промежуточную точку и, далее, позиционирование в ноль координат станка. Все движения выполняются на скорости ускоренного перемещения.
Пример: