Программированием функций G27, G28, G29, G30, G31 задаётся автоматическое позиционирование осей станка в особые точки станка через промежуточные точки.
Задания по технологическим адресам X, Y, Z и 4-й оси являются координатами промежуточной (или заданной) точки в действующей системе координат в случае G90 или перемещениями в случае G91.
Так как эти функции являются видами позиционирования, то характер движения осей соответствует функции G00.