Линейная интерполяция задаётся функцией G01.
В зависимости от программирования G90 или G91, заданные величины будут означать линейное перемещение в точку (по G90) или на расстояние (G91), причём знак запрограммированной величины указывает на направление перемещения по оси.
В общем случае программирование линейной интерполяции выглядит так:G90(или G91)G01X_Y_Z_B_F_Комбинации осей могут быть произвольными.
При этом происходит одновременное линейное перемещение по запрограммированным осям до заданной точки с подачей, определяемой величиной F.
Задаваемая величиной F подача действует до тех пор, пока не будет запрограммирована новая величина подачи, поэтому нет необходимости программировать одну и ту же величину подачи в каждом кадре.