Подача, запрограммированная для линейно-круговой интерполяции, является для УЧПУ подачей вдоль винтовой линии.
Если линейно-круговая интерполяция задана тремя линейными координатами, то подача вдоль винтовой линии автоматически раскладывается на линейную и круговую составляющие, с тем, чтобы на один шаг винта по линейной оси выполнялась полная окружность в плоскости круговой интерполяции (Рис. 3).
Где,Для круговой составляющей справедливо соотношение пункта 1.4.4.2.
Программирование линейно-круговой интерполяции позволяет задать перемещение по круговой оси в качестве "Линейной оси".
Траектория движения инструмента в этом случае имеет сложную форму и определяется различными комбинациями поворотных и линейных осей.
Понятие "Винт" здесь применяется условно.
Устройство ЧПУ рассчитывает составляющие подачи по формулам, приведённым выше, но подача в точке резания будет ещё зависеть от расстояния от центра поворотного стола.
Расчёт величины подачи, которую нужно задать в кадре, показан на следующем примере:
Пример:
В качестве "линейной" оси используется ось В (Рис. 4).
УЧПУ рассчитывает подачу для круговой оси В по формуле:
где, К - шаг по оси, град.
Подача, с которой будет перемещаться центр круговой интерполяции (не инструмент):
Если F(Ц) считать заданной технологической подачей, то программная подача F(К) определяется по формуле:
Примечание:
Рисунок показывает не реальную траекторию, а схему перемещений осей. Радиус круговой интерполяции R и подача F(КР) связаны соотношением Пункта 1.4.4.2.