Программирование управляющих программ станка с системой ЧПУ 2С42. стр.23.

1.4.4.1. Расчёт составляющих подачи по осям при линейной интерполяции.

При линейной интерполяции расчёт составляющих по осям производится устройством ЧПУ по следующим формулам:

       где F(К) - подача, заданная в кадре;
       F(Х), F(Y), F(Z), F(B) - составляющие подачи по осям X, Y, Z и четвёртой оси;
       X, Y, Z, B - величины перемещений, заданные в кадре по осям X, Y, Z и четвёртой оси.

Как правило, четвёртая ось является поворотной осью с программированием перемещений в градусах.

В этом случае обработка ведётся на каком-то расстоянии от центра стола станка, следовательно, нужно предварительно рассчитать подачу, программируемую в кадре, так, чтобы результирующая подача на станке была равна заданной по технологии.

Этот расчёт выполняется предварительно по формуле:

       где, F(3) - подача, заданная по технологии;
       F(К) - подача, которую нужно запрограммировать в кадре;
       X, Y, Z - перемещения по осям X, Y, Z мм;
       В - перемещение по четвёртой оси, град;
       R - расстояние от центра поворотного стола до точки резания, мм.

При программировании перемещений по двум осям, например Y и четвёртая ось, формула примет вид:

В случае с включением в интерполяцию поворотной оси теряется смысл размерности для подачи, заданной в кадре.