Задание положения осей всегда производится в какой-либо системе координат.
Устройство ЧПУ позволяет задавать позиции рабочего органа в системе координат, связанной со станком или с деталью, по усмотрению программиста.
Любые системы координат всегда подчиняются следующим правилам:
1) Координатные управляемые линейные оси X, Y, Z всегда создают правую трёхмерную систему координат, в которой задаются позиции инструмента. Поэтому при программировании траектории обработки не нужно задумываться о перемещении физических узлов станка, устройство ЧПУ автоматически скоординирует движение так, чтобы инструмент оказался в запрограммированной позиции заданной системы координат;
2) Ось Z всегда располагается параллельно оси шпинделя.
За положительное направление (из "-" в "+") оси Z принимается направление от инструмента к шпинделю;
3) Координатное слово оси X, как правило, задаёт перемещение вдоль стола станка. Поэтому оси X и Y расположены таким образом:
X - вдоль станка4) Дополнительные круговые оси А, В, С являются вращающимися координатными осями вокруг линейных осей X, Y, Z соответственно;
За положительное направление (из "-" в "+") поворотной оси принимается вращение по часовой стрелке, если смотреть на вращающую ось в положительном направлении для соответствующей ей линейной оси (рис. 1).
РИС. 1
Примечание:
Станки, предназначенные для специальных видов обработки, могут иметь системы координат, построенные по иным правилам.