Отработка программы продолжается до останова её по функции М0, М1, М2, М30 или до останова клавишей "Стоп".
При выполнении программы в режиме "Полуавтоматический", останов происходит после отработки каждого кадра.
Примечания:
1. Если кадр, в котором задан вызов подпрограммы или возврат из подпрограммы, не содержит других заданий, то после его выполнения в режиме "Полуавтоматический" останов не происходит.
2. При выполнении постоянных циклов в режиме "Полуавтоматический" происходит останов отработки внутри цикла, в точках, описанных в документе "Программирование управляющих программ. Описание языка.".
Выполнение кадра в "Преднаборе" продолжается до конца или до останова отработки клавишей "Стоп".
Во всех случаях останова происходит:Повторным считается пуск отработки, выполненный после останова отработки. Он также задаётся командой "P", но если команда "P" уже имеется в строке набора, ещё раз её можно не набирать - достаточно нажать клавишу "Пуск".
Поведение УЧПУ при этом можно определить по таблице 17.
|
ВИД ОСТАНОВА |
ПОВЕДЕНИЕ УЧПУ ПРИ ПОВТОРНОМ ПУСКЕ |
|
ПО М30, М2 |
НАЧНЕТСЯ ОТРАБОТКА ЗАКОНЧИВШЕЙСЯ ПРОГРАММЫ С НАЧАЛА УЗЛЫ СТАНКА И ЕГО СОСТОЯНИЕ ПРИ ЭТОМ АВТОМАТИЧЕСКИ В ИСХОДНОЕ СОСТОЯНИЕ НЕ ВОЗВРАЩАЮТСЯ, ЕСЛИ ЭТИ ОПЕРАЦИИ НЕ ЗАДАНЫ В НАЧАЛЕ ПРОГРАММЫ |
|
ПО М0, M1 |
НАЧИНАЕТСЯ ОТРАБОТКА СО СЛЕДУЮЩЕГО КАДРА |
|
ПОСЛЕ ВЫПОЛНЕНИЯ КАДРА |
В "ПОЛУАВТОМАТИЧЕСКОМ"-ОТРАБОТКА СЛЕДУЮЩЕГО КАДРА В "ПРЕДНАБОРЕ" -ОТРАБОТКА ЗАДАННОГО КАДРА ЕЩЕ РАЗ |
|
КЛАВИШЕЙ СТОП |
ПРОДОЛЖАЕТСЯ ОТРАБОТКА С ТОЧКИ ОСТАНОВА |
Примечание:
Операции пуска и останова отработки возможны и с пульта станка, при этом их действие полностью совпадает с действием команд пульта УЧПУ.