Этот подрежим вызывается выполнением команды "U". При этом в командной строке появляется текст (Рис. 4).
На остальную часть экрана индицируется последний кадр программы, введённой ранее. Если в памяти УЧПУ нет программы, то экран чист.
В случае, если вводится новая программа, ввод следует начинать с номера программы, иначе её нельзя будет найти для отработки, так как УЧПУ может иметь в памяти 100 различных программ одновременно.
Вопрос о структуре программы рассмотрен в документе "Программирование управляющих программ. Описание языка".
Набираемые символы индицируются построчно на экране.
Ввод кадра заканчивается нажатием клавиши "ПС", при этом курсор (горизонтальная подвижная черта) перемещается на начало следующей строки.
Клавиша "ЗБ" стирает последний введённый символ, отличный от "ПС".
Если кадр завершён символом "ПС", то изменение его содержания возможно только в режиме "Редактирование".
Следует помнить, что максимальная длина кадра составляет 128 символов, включая символ "ПС". (Это - четыре полные строки на экране) при нажатии 128-го символа, отличного от "ПС", символ игнорируется.
При вводе управляющих программ режимные клавиши имеют смысл клавиш специальных символов языка макропрограммирования в соответствии с Таблицей 2.
Выход из этого подрежима осуществляется только по нажатию клавиши "Спец".